Mục tiêu
Sau bài này bạn sẽ hiểu:
Máy bán nước hoạt động như thế nào.
Bên trong có những bộ phận gì.
Những gì chúng ta sẽ tự làm.
Không cần lập trình.
Không cần điện tử.
Chỉ cần hiểu nguyên lý.
Máy bán nước thật làm gì?
Ví dụ khách muốn mua Coca.
Quy trình diễn ra như sau:
Khách chọn số A1
↓
Máy kiểm tra thanh toán
↓
Động cơ A1 quay
↓
Lon Coca rơi xuống
↓
Cảm biến phát hiện
↓
Mở cửa lấy hàng
↓
Kết thúc
Toàn bộ quá trình chỉ khoảng 2–4 giây.
Cấu tạo bên trong
Một máy bán nước có khoảng 6 hệ thống chính:
+---------------------------+
| Màn hình |
+---------------------------+
| Bộ điều khiển |
+---------------------------+
| Bộ nhận thanh toán |
+---------------------------+
| Động cơ các ngăn |
+---------------------------+
| Cảm biến rơi |
+---------------------------+
| Kho chứa nước |
+---------------------------+
Chúng ta sẽ tự làm những gì?
Không cần làm máy lớn.
Phiên bản đầu tiên chỉ có 4 ngăn.
Ví dụ:
+--------------------+
🥤 Coca
🥤 Pepsi
🥤 7Up
🥤 Sting
+--------------------+
Mỗi ngăn có một động cơ riêng.
Khi khách mua
Giả sử khách bấm nút số 2.
ESP32 sẽ nhận tín hiệu.
Nút số 2
↓
ESP32
↓
Motor số 2 quay
↓
Lon rơi
↓
Hoàn thành
Đơn giản vậy thôi.
Tại sao lon không rơi hết?
Đây là phần thông minh nhất.
Bên trong có một trục xoắn (spiral).
Ban đầu:
🥤🥤🥤🥤🥤
~~~~~~~~~~
Khi motor quay một vòng nhỏ:
🥤🥤🥤🥤
🥤↓
~~~~~~~~~~
Chỉ lon đầu tiên bị đẩy ra.
Các lon còn lại vẫn nằm trong hàng.
Đó là nguyên lý mà hầu hết máy bán hàng hiện nay sử dụng.
Chúng ta sẽ dùng gì?
Không mua máy thật.
Chỉ cần:
ESP32
4 động cơ giảm tốc
4 lò xo xoắn (có thể tự uốn bằng thép hoặc in 3D)
Adapter 12V
Nút nhấn
Khung gỗ hoặc mica
Tổng chi phí vẫn khá thấp so với một máy thương mại.
Lộ trình của khóa mini
Bài 1: Hiểu nguyên lý hoạt động. ✅
Bài 2: Thiết kế khung máy mini.
Bài 3: Làm cơ cấu trục xoắn để nhả từng lon.
Bài 4: Điều khiển động cơ bằng ESP32.
Bài 5: Thêm nút chọn sản phẩm.
Bài 6: Cảm biến xác nhận sản phẩm đã rơi.
Bài 7: Hiển thị màn hình OLED/LCD.
Bài 8: Thanh toán bằng mã QR.
Bài 9: Kết nối Wi-Fi và quản lý từ xa.
Bài 10: Hoàn thiện máy bán nước mini.
Bài tập
Hãy quan sát một máy bán nước tự động ở siêu thị hoặc trường học.
Ghi lại:
Có bao nhiêu hàng sản phẩm?
Có dùng tiền mặt, thẻ hay QR?
Sau khi chọn sản phẩm, máy mất bao lâu để nhả hàng?
Thử tưởng tượng nếu thay nước bằng bánh, mì hoặc đồ dùng học tập thì cơ cấu nào phải thay đổi, cơ cấu nào vẫn giữ nguyên?
💡 Mẹo: Từ bài 2 trở đi, chúng ta sẽ bắt đầu thiết kế theo hướng dễ gia công tại Việt Nam, ưu tiên dùng vật liệu như gỗ MDF, mica, nhôm định hình và các linh kiện phổ biến trên thị trường để bạn có thể tự lắp ráp mà không cần xưởng cơ khí chuyên nghiệp.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét