Mục tiêu
Sau bài này bạn sẽ:
Biết cách thiết kế khung máy.
Hiểu kích thước của từng bộ phận.
Chuẩn bị sẵn để lắp động cơ ở bài sau.
Lưu ý: Chúng ta không cố gắng làm giống máy thương mại ngay từ đầu. Mục tiêu là tạo một phiên bản đơn giản, chắc chắn và dễ nâng cấp.
Cấu trúc tổng thể
Máy sẽ chia thành 3 tầng:
+---------------------------+
| Bảng điều khiển |
| (Màn hình + Nút bấm) |
+---------------------------+
| |
| Kho chứa sản phẩm |
| 4 ngăn |
| |
+---------------------------+
| Khay nhận sản phẩm |
+---------------------------+
Kích thước đề xuất
Ví dụ:
| Bộ phận | Kích thước |
|---|---|
| Cao | 60 cm |
| Rộng | 35 cm |
| Sâu | 30 cm |
Đây là kích thước vừa đủ để chứa:
4 ngăn bán hàng
Mỗi ngăn 5–6 lon
ESP32
Adapter
Driver động cơ
Chọn vật liệu
Có nhiều lựa chọn:
| Vật liệu | Ưu điểm | Nhược điểm |
|---|---|---|
| MDF 9 mm | Rẻ, dễ cắt | Không chịu nước |
| Mica 5 mm | Đẹp, nhìn thấy bên trong | Giá cao hơn |
| Nhôm định hình | Rất chắc | Chi phí cao |
| In 3D | Chính xác | Chậm nếu kích thước lớn |
👉 Đối với người mới, MDF + mica là lựa chọn cân bằng giữa chi phí và tính thẩm mỹ.
Chia ngăn
Ví dụ 4 ngăn:
+-------------------------+
| A1 | A2 | A3 | A4 |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
+-------------------------+
Mỗi ngăn sẽ có:
1 trục xoắn.
1 động cơ.
5–6 lon nước.
Phía sau máy
Toàn bộ phần điện sẽ nằm phía sau:
+----------------------+
ESP32
Motor Driver
Nguồn 12V
Dây điện
+----------------------+
Điều này giúp việc sửa chữa dễ dàng hơn.
Khay nhận hàng
Phía dưới cần một khay nghiêng nhẹ:
Lon rơi
↓
__________
/
/
___/____________
Góc nghiêng khoảng 10–15° là đủ để lon lăn ra phía trước.
Cửa lấy hàng
Không cần dùng cửa tự động ở phiên bản đầu.
Chỉ cần:
____________
| |
| |
|____________|
Một cửa mica nhỏ hoặc cửa nhựa có bản lề là đủ.
Vị trí động cơ
Mỗi động cơ đặt ở cuối trục xoắn:
Motor
█████
======== Spiral ========
🥤🥤🥤🥤🥤
Motor chỉ quay khi khách chọn sản phẩm.
Danh sách vật tư cho khung
| Vật tư | Số lượng |
|---|---|
| Tấm MDF 9 mm | 1–2 tấm |
| Tấm mica trong | 1 tấm |
| Bản lề nhỏ | 2 |
| Tay nắm cửa | 1 |
| Ốc vít | 1 bộ |
| Ke góc chữ L | 8–12 cái |
| Keo gỗ | 1 chai |
Mẹo thiết kế
Để mặt trước bằng mica trong để quan sát sản phẩm.
Chừa nắp phía sau có thể tháo ra khi cần sửa chữa.
Khoan sẵn các lỗ đi dây để việc lắp điện gọn gàng.
Chừa khoảng trống phía trên để sau này lắp màn hình hoặc đầu đọc QR.
Chuẩn bị cho bài 3
Ở bài tiếp theo, chúng ta sẽ làm bộ phận quan trọng nhất của máy bán hàng: trục xoắn (spiral dispenser).
Bạn sẽ học:
Vì sao chỉ một lon được đẩy ra mỗi lần.
Cách chọn kích thước lò xo xoắn.
Cách gắn trục xoắn với động cơ.
Cách tự chế trục xoắn nếu không mua sẵn.
Đây là phần quyết định máy hoạt động mượt hay thường xuyên bị kẹt sản phẩm, nên chúng ta sẽ đi thật chi tiết với hình minh họa và bản vẽ đơn giản.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét