Sau khi đã hoàn thành phần cơ khí và hiểu nguyên lý hoạt động của trục xoắn, bước tiếp theo là lựa chọn động cơ và bộ điều khiển phù hợp.
Đây là phần quyết định chiếc máy của bạn có hoạt động ổn định hay không.
Sau bài này bạn sẽ:
Phân biệt động cơ DC, Servo và Stepper.
Biết loại nào phù hợp nhất cho máy bán nước.
Hiểu cách chọn mô-men xoắn.
Điều khiển một động cơ bằng ESP32.
Nhấn một nút và nhả đúng một lon nước.
Đây là trái tim của máy bán nước tự động. Nếu trục xoắn hoạt động không chính xác, máy sẽ dễ bị kẹt hoặc nhả nhiều hơn một sản phẩm.
Sau bài này bạn sẽ:
Hiểu nguyên lý của trục xoắn.
Biết cách chọn kích thước phù hợp.
Biết cách tự chế một trục xoắn đơn giản.
Chuẩn bị lắp động cơ ở bài sau.
Từ bài này chúng ta sẽ bắt đầu xây dựng dự án Blog CMS hoàn chỉnh.
Chức năng đầu tiên là quản lý danh mục bài viết (Categories) với đầy đủ các thao tác thêm – sửa – xóa – tìm kiếm – phân trang.
Tạo Resource Controller cho Category.
Xây dựng giao diện quản trị bằng Blade + Tailwind CSS.
Validate dữ liệu đầu vào.
Tìm kiếm theo tên danh mục.
Phân trang dữ liệu.
Hoàn thiện module CRUD chuẩn Laravel 12.
Sau bài này bạn sẽ:
Biết cách thiết kế khung máy.
Hiểu kích thước của từng bộ phận.
Chuẩn bị sẵn để lắp động cơ ở bài sau.
Lưu ý: Chúng ta không cố gắng làm giống máy thương mại ngay từ đầu. Mục tiêu là tạo một phiên bản đơn giản, chắc chắn và dễ nâng cấp.
Máy sẽ chia thành 3 tầng:
+---------------------------+
| Bảng điều khiển |
| (Màn hình + Nút bấm) |
+---------------------------+
| |
| Kho chứa sản phẩm |
| 4 ngăn |
| |
+---------------------------+
| Khay nhận sản phẩm |
+---------------------------+
Sau bài này bạn sẽ hiểu:
Máy bán nước hoạt động như thế nào.
Bên trong có những bộ phận gì.
Những gì chúng ta sẽ tự làm.
Không cần lập trình.
Không cần điện tử.
Chỉ cần hiểu nguyên lý.
Ví dụ khách muốn mua Coca.
Quy trình diễn ra như sau:
Khách chọn số A1
↓
Máy kiểm tra thanh toán
↓
Động cơ A1 quay
↓
Lon Coca rơi xuống
↓
Cảm biến phát hiện
↓
Mở cửa lấy hàng
↓
Kết thúc
Toàn bộ quá trình chỉ khoảng 2–4 giây.
